Vector Unitario, Producto escalar y Producto cruz

public class Vector3D extends Matriz {
double coorX;
double coorY;
double coorZ;

public Vector3D (){
super(1,3);
}

public Vector3D(double x, double y, double z){
super(1,3);
this.matriz[0][0] = x;
this.matriz[0][1] = y;
this.matriz[0][2] = z;
coorX = x;
coorY = y;
coorZ = z;
}

public double magnitud(){
double resultado = 0;
//double suma;
for(int i = 0; i < 3; i++ ){
resultado += this.matriz[0][i]*this.matriz[0][i];
}
resultado = Math.sqrt(resultado);
return resultado;
}

public double magnitud1(){
double resultado;
resultado = this.coorX*this.coorX+this.coorY*this.coorY+this.coorZ*this.coorZ;
resultado = Math.sqrt(resultado);
return resultado;
}


public Vector3D unitario(){
Vector3D unitario = new Vector3D();
for(int i = 0; i < 3; i++)
unitario.matriz[0][i] = this.matriz[0][i]/this.magnitud();
return unitario;
}

public double productoEscalar(Vector3D v){
double resultado = 0;
for(int i = 0; i < 3; i++)
resultado += this.matriz[0][i]*v.matriz[0][i];

return resultado;
}
public double magnitud2(){
double resultado;
resultado = this.coorY*this.coorZ-this.coorY*this.coorZ;

return resultado;

}

public Vector3D productoCruz (Vector3D v){
Vector3D productocruz;
productocruz = new Vector3D();

productocruz.matriz[0][0] = this.matriz[0][1]*v.matriz[0][2]-this.matriz[0][2]*v.matriz[0][1];
productocruz.matriz[0][1] = this.matriz[0][0]*v.matriz[0][2]-this.matriz[0][2]*v.matriz[0][0];
productocruz.matriz[0][2] = this.matriz[0][0]*v.matriz[0][1]-this.matriz[0][1]*v.matriz[0][0];
return productocruz;
}

public static void main(String args[]){
Vector3D v1 = new Vector3D(-1, 1, -1);
Vector3D v2 = new Vector3D(0,2,0);
System.out.println(v1+"\n"+v2+"\n suma \n"+(v1.suma(v2)));
System.out.println("Coordenada x "+v1.coorX);
System.out.println(v1.magnitud()+"\n"+v1.magnitud1());
System.out.println("Vector Unitario"+ v1.unitario());
System.out.println((v1.unitario()).magnitud());
System.out.println("Producto escalar "+v1.productoEscalar(v2));
System.out.println("Producto cruz "+v1.productoCruz (v2));
}
}